
Dnešní obec Lhota pod Radčem je prvně zmiňována r. 1352, během 14. století však často měnila přídomky a byla označována jako Vlčkova, Včelákova nebo Dlouhá. Dnes nese přídomek podle Radče, výrazného hřbetu Křivoklátské vrchoviny, pod nímž leží. Od počátku její známé historie tu stál kostel, který však byl i se vsí vypálen v průběhu třicetileté války. V dnešní obci je zachováno několik památek lidové architektury v podobě selských usedlostí, proto tu byla vyhlášena vesnická památková zóna.
Obec leží mimo železniční síť, prochází tudy však silnice II/234 z Kařeza do Radnic. Prochází tu též červeně značená dálková turistická trasa od Zbiroha ke zbytkům hradu Mitrvald na hřebenu Radče a dále přes Holoubkov do Rokycan.
Kostel se dočkal obnovy až na samotném konci 18. století. Kolem r. 1800 byl vystavěn do dnešní podoby v pozdním baroku s využitím zdiva původní gotické stavby. Masivní hranolová věž přiléhající od severu k presbytáři pochází z 1. poloviny 16. století. Dnešní kostel na rozlehlé svažité návsi je jednolodní stavba s obdélnou předsíní při jižní a západní straně lodi. Ve věži se v patře nad sakristií nachází oratoř, která se polokruhovým obloukem otevírá do presbytáře. Vnitřní zařízení, především hlavní oltář, dva boční a kazatelna, je historizující z poloviny 19. století. Starší je barokní socha sv. Anny ze 17. století a obraz sv. Jana Nepomuckého v rokokovém rámu z 2. poloviny 18. století. Kostel sv. Filipa a Jakuba je nyní kostelem filiálním ve farnosti Zbiroh. Bohoslužby se tu konají jen jednou měsíčně v úterý. Nad kostelem na návsi se nachází barokní kamenná socha sv. Jana Nepomuckého z r. 1744..