
Ves Prašný Újezd, nyní místní část obce Mlečice, leží na silnici II/233 Rakovník – Plzeň, 8 km severovýchodně od Radnic. Zámek najdeme na začátku zástavby vpravo, při vjezdu od Zvíkovce. Stojí v rohu hospodářského dvora. V současnost je zámek opuštěný a chátrá. Veřejnosti není přístupný. Autobusem je ves dostupná jak z Rokycan, tak z Plzně i Radnice.
V okolí můžeme navštívit zámek ve Zbirohu nebo hezké a romantické údolí řeky Berounky od Plzně až k Berounu s celou řadou hradů, zámků a zřícenin.
Teprve v letech 1738-1741 byly doposud odloučené díly spojeny v jeden celek, spravovaný ze zámku nedávno postaveného hrabaty ze Štampachu. Krátce poté držel Prašný Újezd hrabě Martin Alleman, který zřídil v zámku kapli, to je také první zpráva o zámku. Podle tradice byl tehdy barokní zámek jednopatrový a měl štíhlou věžičku. Po r. 1713 se majitelé často střídali. Svobodný pán ze Stillfriedu na Terešově, jemuž panství se vsí patřilo v letech 1815–1832, dal zámek snížit na přízemní, rovněž s věžičkou. R. 1875 byl Prašný Újezd připojen k Liblínu. Zámek je obdélné přízemní stavení s vysokou mansardovou střechou. Korunní římsa je fabionová. Dnešní fasáda zámku je z nedávné doby. Po roce 1950 byl zámek majetkem JZD a byly v něm umístěny kanceláře. V současnosti je stále v majetkem zemědělské společnosti. Není využívaný a začíná postupně chátrat.