
Ves Svinná vznikla nejpozději v průběhu 14. století, roku 1379 se jako majitel větší její části připomíná Bozděch, píšící se po Mostišti. Blíže známe jeho potomky, krašovského purkrabího Jana ze Svinné a Rouse ze Svinné, v husitských válkách známého katolíka a přívržence krále Zikmunda a jednoho z obránců hradu Karlštejna proti Pražanům v roce 1422. V druhé polovině 15. století drželi statek Prackové, které roku 1519 vystřídali páni z Vidžína a posléze Ždárští z Chrástu. V druhé polovině 16. století patřila Svinná pánům z Běšin a poté Baullerům z Hornfelsu.
Její majitelé se často měnili, a to až do roku 1757, kdy ves odkoupil Alexander Jan z Ledebouru a připojil ji ke svému liblínskému panství. S ním sdílela Svinná majitele i osudy až do roku 1924, kdy ji po pozemkové reformě získal V. Hejný. Někdy na konci 18. století byl v sousedství původní tvrze postaven nový zámek a tvrz přestala sloužit svému účelu. Po druhé světové válce byla tvrz ve správě zemědělského družstva, zchátrala a nakonec byla málem zbořena, neboť její stav byl v roce 1960 žalostný. Naštěstí byl majetek v 90. letech 20. století navrácen potomkům původních majitelů a tvrz je od roku 2000 novým vlastníkem postupně opravována.
Zřejmě na konci 15. či počátku 16. století byla v jihozápadní části k obvodové hradbě přistavěna nová obytná budova, k zásadní přestavbě tvrze však došlo až přibližně v polovině 16. století, kdy bylo v prostoru původního příkopu postaveno dlouhé obytné křídlo s křížovou klenbou zaklenutou místností v patře. Po třicetileté válce byla poškozená tvrz opravena a za Baullerů doplněna přístavbami, takže mohla majitelům sloužit jako sídlo i nadále, až téměř do konce 18. století, kdy ji nakonec nahradil rozsáhlejší a pohodlnější tzv. nový zámek..