
Na vrch Kotel (575 m n. m.), který se nachází jižně od Rokycan na katastru obce Kamenný Újezd, vede ze dvou stran modrá turistická značka. Umožňuje přístup od rokycanského nádraží ulicí Kotelskou až na vrchol a tato trasa měří cca 5 km. Z opačné strany tatáž značka vede od železniční zastávky Kamenný Újezd u Rokycan na regionální trati 175 z Rokycan do Nezvěstic. Pokud si cestu zkrátíme po silnici vynecháním úseku modré kolem hřebene Kotlíku, je trasa dlouhá jen asi 4 km. Motoristé pro návštěvu rozhledny využijí silnici III. třídy Rokycany-Veselá, která prochází sedlem mezi Kotlem a bočním hřebenem zvaným Kotlík. V nejvyšším místě je tu zřízeno parkoviště. Po modré značce odtud zbývá k cíli asi kilometr pohodlnou cestou, pouze posledních 300 m po odbočce ze základní trasy představuje výraznější stoupání. Cesta je vybavena odpočívadly a informačními panely.
Pokusy o její obnovu zůstaly z finančních důvodů bez úspěchu. Později byl na Kotli vybudován vojenský ocelový stožár se signálním osvětlením pro leteckou dopravu, který sloužil svému účelu do 60. let minulého století. Jeho torzo v podobě příhradové 22,5 m vysoké konstrukce zde stálo až do doby, než muselo ustoupit novodobé rozhledně, stejně tak jako zbytky dřevěných sloupů přivádějících vzdušné elektrické vedení. Novodobá rozhledna na Kotli vznikla z podnětu města Rokycany, které výstavbu zvažovalo již v roce 2000, a Klubu Svobodných demokratů Rokycany, kteří se o vybudování věže snažili od roku 2009. Výsledkem těchto snah je současná celkem 28 m vysoká rozhledna s vnějším průměrem věže v horní části 4,2 m a na půdorysu 13x13 m. Její podoba respektuje jednu ze tří původních konstrukčních variant navržených plzeňskou společností INDBau - průmyslové a inženýrské stavby (projektant Ing. Václav Hatlman) podle autorského návrhu Bc. Evy Králové. Stavbu zrealizovala v letech 2013-2014 společnost Teplotechna Ostrava, a.s. Kovová vyhlídková věž elegantního tvaru je konstruována ve tvaru válce, jehož plášť se rozšiřuje směrem k základně. Skelet stavby tvoří čtyři opěrné sloupy tvaru paraboly. Ty jsou mezi sebou pospojovány obručemi a příčkami. Uprostřed objektu je zasazen tubus menšího průměru, který obtáčí spirálové schodiště se 142 stupni. Prvních 72 schodů vede na středový vyhlídkový ochoz, jež je umístěn v 12,5 metrech. Horní vyhlídková plošina je situována ve výšce 25 m a zakryta dřevěnou střechou tvaru kulového vrchlíku. Slavnostní otevření rozhledny na Kotli proběhlo v sobotu 10. května 2014 a od té doby je volně přístupná.