
První zmínka o Radnicích z roku 1336 uvádí, že byly prodány králem Janem Lucemburským Petrovi z Rožmberka (červená pětilistá růže je dodnes ve znaku města). Najdeme zde řadu památek - zámek (dnes zdevastovaný a nepřístupný), barokní kostel sv. Václava, křížovou cestu nad městem, řadu drobných sakrálních památek, dva zaniklé pivovary, ale i zbytky židovského ghetta a poměrně daleko od města i dobře zachovalý židovský hřbitov.
Město je snadno dostupné jak individuální, tak veřejnou dopravou - končí zde vlaková trať z Plzně, autobusové spojení je zde s Plzní, Rokycany, Zbirohem a dalšími místy. Městem prochází cyklotrasa a dvě značené turistické trasy.
Roku 1849 postihl dům spolu se zámkem a zbytkem města rozsáhlý požár a při jeho rekonstrukci vznikla jeho současná podoba. Od doby, kdy budovu opustila správa panství až do 70. let 20. století zde byl bytový dům. V 80. letech 20. století zde byly instalovány sbírky radnického muzea. To zde, spolu s informačním centrem, sídlí dodnes..