
Kostelec je nejmenší samostatná obec z 24 Kostelců v Čechách a je nejmenší samostatnou obcí Královéhradeckého kraje. Má totiž jen kolem 35 obyvatel. Nazývá se prostě Kostelec, ale leží na katastrálním území Kostelec u Jičíněvsi. Nachází se na návrší asi 1 km západně od silnice I/32. Při této silnici se nachází také nejbližší železniční zastávka Jičíněves na trati 061 z Nymburka do Jičína. Obcí neprochází žádná turisticky značená trasa.
Vznik vsi se všude datuje do roku 1320, což je první zmínka o kostelu, ale již předtím existuje zmínka z roku 1318 o Bohuslavu z Kostelce. Ves je pravděpodobně ještě starší, poněvadž je znám záznam z roku 1306, kde je zmiňován vladycký rod na tvrzi v Kostelci. Ani údaje o kostelu nejsou tak jednoznačné, poněvadž podle posledního průzkumu kostela, který dělal Ing. Petr Macek, PhD. v roce 2007, naznačují některé detaily na bočním středověkém portálu možnost datování již někdy do poloviny 13. století. Historie obce je tedy velmi stará.
Nejvýznamnější památkou obce je kostel Nanebevzetí Panny Marie. Nachází se na nejvyšším místě uprostřed funkčního hřbitova.
1355. Nynější stavba vznikla renesanční přestavbou po polovině 16. století a barokní úpravou v polovině 18. století. Kostel byl obnovován v letech 1805-1807 a 1887. Protože stavba nemá věž, pouze sanktusník na hřebenu střechy, byla zvonice budována vždy samostatně v sousedství (viz samostatné heslo). Kostel je jednolodní obdélná stavba s trojboce uzavřeným presbytářem. Prostá stavba je uvnitř plochostropá. Z presbytáře do bývalé sakristie se dochoval portál ze 3. čtvrtiny 16. století, stejně starý je i zazděný portál v jižní stěně lodi. V západní části lodi se nachází kruchta. Zařízení kostela převážně v lidovém baroku pochází z doby kolem r. 1700. To platí i o hlavním oltáři s pozdně gotizujícími prvky. Mezi sochami sv. Jáchyma a Anny je barokní obraz Nanebevzetí Panny Marie z poloviny 18. století, který je kopií oltářního obrazu v nedalekých Slatinách. Barokní kazatelna pochází z konce 17. století. V kostele se nachází několik renes. náhrobníků z přelomu 16. a 17. století. Varhany, které pro kostel zhotovil v letech 1889-1890 Josef Kobrle (1851-1919), varhanář z Lomnice nad Popelkou, nahradily starý varhanní pozitiv z 18. století. Kostel je nyní filiální ve farnosti při arciděkanství Jičín, pravidelné bohoslužby se tu však nekonají..