
Obec Mladějov se nachází 5 km severovýchodně od Sobotky. Leží na silnici II/281 Sobotka – Újezd pod Troskami.
Mladějov leží v Chráněné krajinné oblasti Český ráj, 6 km severně se vypínají Trosky, 5 km východně se rozprostírá skalní město Prachovské skály. Obec je dostupná buď autobusy z Jičína nebo železnicí, obec leží na železniční trati 064 Mladá Boleslav – Libuň.
Zámek se vypíná na severním návrší obce a je po požáru, který zámek postihl v roce 2002, krásně opraven. Je v soukromém vlastnictví a veřejnosti není přístupný.
Ještě počátkem 18. století byla v podobě původní středověké tvrze. Až v první polovině 18. stol. začala její přestavba. Nejprve byly po roce 1738 přistavěny východní a jižní trakt a zaklenuto přízemí. Před rokem 1787 bylo přistavěno patro. Roku 1913 byl zámek přestavěn v pseudobarokním stylu. V této podobě pak byl po celé 20. století. Zámek je obdélná, patrová budova s malou vížkou na střeše. Hlavní průčelí se honosí bohatým plošným členěním, půlkruhovým balkónem na toskánských sloupech a štítem..
R. 1603 koupil mladějovský statek Trčkův úředník Hynek Kozlovský z Kozlova. R. 1623 byla tvrz prodána Albrechtovi z Valdštejna a vedena jako součást panství Kost. Po zavraždění Albrechta z Valdštejna se majitelé tvrze střídali. Až r. 1738 obnovila zdejší sídlo svobodná paní Anna Terezie Unwertová. V té době ještě stále původní středověké sídlo bylo postupně přestavěno na zámek. Během války prusko-rakouské sídlil v roce 1778 na zámku velitel rakouského vojska, pozdější císař Josef II. a měl zde i svůj hlavní štáb. Roku 1792 byl zámek prodán rodině Pabstmannů a na začátku 20. stol.jej získala Anna Bláhová, roz. Haklová. Majetek jí však byl počátkem roku 1949 znárodněn. Byl využíván jako zemědělské učiliště, později internát. Také sloužil jako středisko jazykové výuky pro zahraniční studenty. Podle restitučního zákona byl v roce 1992 zámek navrácen vnučce původní majitelky Gabriele Hamacherové. V lednu roku 2002 zámek zcela vyhořel, zbyly z něho jen obvodové zdi. Nová majitelka zámek opravila a tyto práce byly dokončeny roku 2005..