
Ves Psinice je prvně písemně zmiňována r. 1352. V roce 1357 vystupuje poprvé v pramenech farář v Psinicích jménem Mikuláš. Pohan z Psinic založil v roce 1358 při zdejším kostele a oltáři sv. Jakuba kaplanství. V držení vsi se pak střídali příslušníci drobné šlechty, až r. 1567 je poprvé při prodeji panství Kryštofu z Lobkowicz uváděna také psinická tvrz. Brzy na to, po r. 1593 však již tvrz není zmiňována a patrně splynula s ostatními objekty dvora, takže dnes není možno její umístění lokalizovat. Na základě císařského nařízení z r. 1635 byla ves jako součást bývalého Valdštejnova panství Staré Hrady postoupena Jindřichu Schlikovi.
Nyní jsou Psinice místní částí města Libáň, od nějž leží asi 3,5 km jižně. Prochází jimi silnice III. třídy z Libáně do Rožďalovic a červeně značená dálková turistická trasa z Libáně přes Pilský rybník do Jabkenic. Nejbližší nádraží Kopidlno na trati 061 z Nymburka do Jičína je vzdáleno asi 5 km východně.
Po přestavbě kolem r. 1500 a po úpravách kolem r. 1870 má v současnosti pozdně gotický ráz. To potvrzují hrotitá okna v hlubokých špaletách, dílem s původními ozdobnými kružbami. K obdélné lodi je připojen pětiboký presbytář s obdélníkovou boční sakristií na severní straně. Nároží lodi jsou na jižní straně zpevněna opěráky. Nad západním koncem hřebenu střechy se tyčí štíhlá vížka, tzv. sanktusník. Presbytář je zaklenut křížově, zatímco loď je plochostropá. Zařízení kostela je novogotické, obraz na hlavním oltáři a patrně i obrazy na obou oltářích bočních jsou dílem Karla Javůrka z r. 1843. Kostel sv. Jiří je v současnosti filiálním ve farnosti-děkanství Libáň, pravidelné bohoslužby se v něm však nekonají. V rohu hřbitova se nachází dřevěná zvonice (viz samostatné heslo). Před kostelem u silnice stojí socha sv. Jana Nepomuckého, pocházející z roku 1771 od nezjištěného autora. Světec vytesaný z bílého pískovce je zobrazen jako mladý kanovník. Stojí v klidném postoji s mírně předsunutou pravou nohou. Pravou rukou pak objímá silný krucifix, který pochází až z roku 1875.