
Obdélná gotická tvrz byla postavena koncem 14. století. Za Berků či Šelmberků byla renesančně upravena, o čemž svědčí portálek i zbytky psaníčkových sgrafit. Za Trčků z Lípy byla počátkem 17. století připojena k panství hradu Kumburk a sloužila k hospodářským účelům. Stejné využití měla i za Šternberků, kteří ji přestavěli na sýpku
1393 Otík z Labouně a na Dřevěnici a r. 1396 Beneš z Dřevěnice. V l. 1429–1454 se zmiňuje Havel z Dřevěnice, který byl příznivec císaře Zikmunda. V l. 1511–1541 tvrz vlastnil nejvyšší zemský sudí Jindřich Berka z Dubé. Jeho syn Zdeněk prodal Dřevěnici r. 1560 Petrovi ze Šelmberka na Kosti. Za Berků či Šelberků byla tvrz renesančně upravena. Vdova po Petrovi se znovu vdala za Bohuslava Křineckého z Ronova a ten prodal Dřevěnice Kateřině Donínské z Donína. R. 1596 získal Dřevěnice Jan Rudolf Trčka z Lípy a připojil je k Kumburku, poté sloužila jen hospodářským účelům. Tvrz se naposledy zmiňuje r. 1636 kdy Dřevěnice získal Rudolf z Tiefenbachu. V l. 1653–1710 patřilo panství Šternberkům, kteří provedli přestavbu tvrze na sýpku.