
Malá obec Chroustov, která má dnes asi 200 obyvatel, leží na pomezí Středočeského a Královéhradeckého kraje a je prvně zmiňována r. 1369. Severojižním směrem jí prochází silnice II/328 od Městce Králové do Jičíněvsi. Jinak obec leží mimo síť železnice i turisticky značených tras. Kostel stojí v jejím centru na bývalém hřbitově u křižovatky, kde z hlavní silnice vychází odbočka do místní části Dvořiště.
Stará gotická stavba byla zbořena a nahrazena novou, barokní v letech 1710-1711. Ta byla přestavěna a rozšířena v pozdním baroku v letech 1780-1785. Podstatná úprava proběhla ještě r. 1890, kdy byla ke kostelu přistavěna věž a nahradila starou dřevěnou zvonici. Kostel Nanebevzetí Panny Marie je podélná stavba ve střední části rozšířená do centrálního osmibokého prostoru, na nějž na východě navazuje presbytář se čtvercovou sakristií při jižní straně. Na západě je pak pravoúhlý vstupní prostor. Před západním průčelím stojí hranolová věž. Kostelní loď je zaklenuta dvěma poli placky, presbytář pak plackou a konchou. Zařízení kostela je vesměs barokní z 18. stol. Hlavní oltář pochází z r. 1711 a má uprostřed sochu Immaculaty. V lodi se nacházejí čtyři velké hodnotné obrazy evangelistů z doby kolem r. 1700. Ty sem byly, podobně jako další obrazy, přeneseny pravděpodobně ze zrušeného kláštera ve Valdicích. Kostel v Chroustově je nyní filiálním ve farnosti Městec Králové, ale pravidelné bohoslužby se zde nekonají. Je využíván jen příležitostně..