
První zpráva o Osenici pochází z r. 1352, kdy je zmiňována jako ves s kostelem. Dnešní ves má kolem 200 obyvatel a je místní částí obce Dětenice.
Osenice leží na silnici II/280 asi 1 km západně od Dětenic. Má také zastávku na regionální trati 063 z Kopidlna do Dolního Bousova. Na té byl již před řadou let sice zrušen provoz, pro turistický zájem se tu však v sezóně konají zvláštní jízdy, objednávané zejména pro umožnění návštěvy zámku a pivovaru v Dětenicích. V r. 2016 bylo rozhodnuto o prodeji této trati, který však nebyl dokončen. Turisticky značené trasy do Osenice nevedou.
století rozšířen, avšak r. 1864 byl zbořen. Kameny z jeho zdiva byly použity do základů nového farního kostela, který byl postaven místním zednickým mistrem Čeňkem Říhou v letech 1864-1865. Často je uváděno, že nynější kostel stojí na jiném místě než kostel původní. Současný pseudoslohový kostel je jednolodní obdélná stavba s věží v západním průčelí. Je zařízen výbavou současnou s dobou výstavby a barokními doplňky, které pocházejí z kostela starého. Obraz na hlavním oltáři je dílem Antonína Lhoty (1812-1905) z r. 1867. Dalším obrazem je zde barokní obraz Panny Marie se spícím Ježíškem. Po stranách oltáře jsou barokní sochy sv. Jana Evangelisty a sv. Josefa, které pocházejí ze 40. let 18. století. Boční oltář od Václava Kroupy nese obraz z r. 1864 a obraz Svaté rodiny na dřevě, který pochází z poslední čtvrtiny 17. století a je považován za dílo Johanna Rudolfa Bysse (1660-1738), švýcarského rodáka, který kratší dobu působil i v Praze. Autorkou křížové cesty je K. Suchardová. Po stranách vchodu jsou kvalitně zpracované kamenné barokní sochy sv. Josefa a Panny Marie z období kolem roku 1720. Varhany pro kostel postavil r. 1865 Josef Prediger (1812-1891), varhanář z Albrechtic v Jizerských horách. Římskokatolický kostel Narození Panny Marie v Osenici je sice kostelem farním, ale zdejší farnost je administrována ex currendo farností při děkanství v Libáni. Konají se tu pravidelné nedělní bohoslužby. Stavba je od 1. srpna 1995 je chráněna jako kulturní památka ČR..