
Začátky historie zámku Doksy nejsou přesně známé. Předpokládá se, že první renesanční sídlo vzniklo na místě zámku v 1. polovině 16. stol. snad za Mikuláše Zajíce z Házmburku. Jisté je, že zámek koupil v roce 1558 Adam Berka z Dubé. Tato původní část zámku se dodnes poměrně dobře zachovala a tvoří západní křídlo dnešního zámku. Další z majitelů, Václav Berka z Dubé pokračoval v úpravách a nechal postavit další jednopatrové křídlo. Bohužel po Bílé hoře mu byl majetek konfiskován a majitelem panství se stal Albrecht z Valdštejna a Valdštejnové měli toto panství v držení až do roku 1945 i když je museli v roce 1680 znovu koupit. Stalo se, že po zavraždění Alberta z Valdštejna roku 1634 dostal panství za odměnu jeho vrah. Když zemřel, Vladštejnové koupili panství zpět. Protože se zámek stal sídlem Valdštejnů, byl mnohokrát upravován a modernizován. Stávající zámek byl zvýšen o jedno patro a zámek byl dostavěn do dnešní podoby.
Valdštejnové drželi zámek až do roku 1945. Později jej využívala armáda, v letech 1963-2015 zde bylo zemědělské učiliště později sloučené se střední školou. V roce 2015 získalo zámek od Libereckého kraje bezplatně město Doksy Po rozsáhlé rekonstrukci za 50 milionů korun připravuje nyní (podzim 2019) jeho trvalé zpřístupnění veřejnosti. Na zámku bude klasická prohlídková trasa, do objektu se také přestěhuje infocentrum, městská knihovna a Muzeum Čtyřlístku.