Tvrz se uvádí v letech 1582-1638, přičemž jejími staviteli byli Koňasové z Vydří. Jako pustá se uvádí v roce 1589. Dnes je jejím nástupcem zrekonstruovaná budova bývalého JZD.
Ves Štěpkov tvořila zvláštní statek, který náležel Koňasům z Vydří. Zdejší tvrz tu stála nejpozději v 16. století, protože první zpráva o ní pochází z roku 1582. V roce 1588 se připomíná jako pustá. Byla však obnovena a stávala ještě v roce 1638. Zboží získal v roce 1633 klášter v Louce, čímž tvrz ztratila svůj sídelní význam a byla přeměněna v hospodářskou budovu sloužící pro potřeby dvora. Po roce 1945 sídlilo ve dvoře JZD. Z vlastní tvrze se nedochovalo vůbec nic, na jejím místě stojí zrekonstruované hospodářské budovy.
Dohňanský Dušan zdroj : Nekuda - Unger Hrádky a tvrze na Moravě; Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku - Jižní Morava, 11.8. 2020
