
Obec Rančířov leží přibližně 3 km jižně od centra Jihlavy, v nadmořské výšce kolem 500 m. Díky blízkosti krajského města je dobře dostupné autobusovými spoji v rámci systému Veřejná doprava Vysočiny (VDV); autobusová zastávka Rančířov leží u silnice I/38. Nejvýznamnější památkou obce je kostel sv. Petra a Pavla s přilehlým hřbitovem a márnicí. Pozornost si zaslouží také bývalá fara, která byla upravena na hotel a socha sv. Josefa, jejž originál je na hřbitově a kopie u silnice I/38. Rančířov je vhodným výchozím místem pro pěší výlety do okolní krajiny. Obcí procházejí značené turistické trasy: modrá vede směrem od Jihlavy kolem údolí Jihlávky k rybníku Střední Okrouhlík, zelená spojuje okolní rybníky a vrch Větrník a žlutá směřuje od obecního úřadu přes Holý vrch a Studánky k Puklicím. Část tras je součástí přibližně čtyřicetikilometrového Jihlavského okruhu, který lze absolvovat také na kole.
Stála u císařské silnice spojující Prahu a Vídeň, na místě považovaném za její přibližný střed, tedy místo odkud bylo stejně daleko do Vídně a do Prahy. Zobrazuje sv. Josefa v kontrapostu, s malým Ježíškem v náručí. Postava světce spočívá na oblačné základně a je osazena na vysokém čtyřbokém soklu s reliéfní výzdobou, erbem s korunkou a nápisy. Sochu nechal na vlastní náklady zřídit hrabě František Josef Heissler z Heitersheimu, který se podílel na budování významné komunikace, u které socha stála. V roce 2011 byla u silnice osazena kopie, zatímco originál byl přemístěn na hřbitov u kostela sv. Petra a Pavla, kde je chráněn před povětrnostními vlivy..