
V Batelově se uvádí kostel sv. Petra a Pavla již v roce 1279. Datum vzniku nějakého šlechtického sídla ale není doloženo, uvažuje se snad o době po smrti Přemysla Otakara II. Ve 14. století patřil Batelov pánům z Lipé a ti ho udělovali lénem. Leníkem byl v letech 1358-1376 Ješek z Batelova, z rodu pacovských rytířů. Roku 1546 kupuje zboží Augustýn Macek z Čížova a když jeho vzdálený potomek v roce 1626 zapisoval odprodej do desek, píše se zde o dvou tvrzích. Jedna z nich byla předchůdcem dnešního starého zámku a druhá se uvádí již jako pustá.
Toto zmizelé tvrziště, které bylo symetricky okrouhlé, se nachází jihozápadně od kostela. Leželo na nejvyšším místě městečka, na okraji srázného svahu nad rybníkem, jenž byl napájen Batelovským potokem. Z otisku stabilního katastru z roku 1835 je zřetelný téměř dokonalý kruhový prstenec dvojnásobných valů a příkopů s vnějším průměrem 85 m, což představuje tvrz větších rozměrů.
V současné době se na celém místě nachází novodobá zástavba. Nepatrný náznak tvrziště se dá jen vytušit kolem ulice Na Vůbci.