
Ve výčtu vdovského údělu královny Konstancie Uherské, vdovy po králi Přemyslu Otakarovi I. v roce 1231, figuruje přibyslavský hradní obvod. Přestože samotný hrad nebyl jmenován, je jeho existence víc než pravděpodobná. Hradní stavbu částečně potvrzuje i románský kostel v. Anny a Jakuba Většího z roku 1224 a starobylá fara v samotných Přibyslavicích. Odborníci hrad umisťují do dvou míst - nejlogičtější místo je u starobylého kostela, který zaujímá strategickou polohu, nebo u řeky Jihlavy, kde se v roce 1849 objevily základy nějaké větší stavby. Hrad v Přibyslavicích asi neměl dlouhého trvání a zanikl i vlivem správních změn. Rozšířením a zlepšením opevnění nedalekého hradu Střeliště nakonec asi pozbyl významu. Samotné Přibyslavice v roce 1371 jsou již uváděny jako součást panství hradu Rokštejna.