
Protáhlá obdélná patrová budova tvrze se zdobenými štíty stojí na hraně svahu nad silnicí na západním okraji vsi. O stavebním vývoji tvrze toho bez archeologického průzkumu nelze říci příliš mnoho. Stopy po opevnění se nedochovaly, jeho existence však není vyloučena. Západní část budovy o rozměrech 8x6 metrů je od zbytku oddělena spárou, hypoteticky by mohlo jít o pozůstatek věže. I zbytek budovy patří zřejmě podle okoseného ostění okna ve východním průčelí ještě do pozdní gotiky.
Ve 13. a 14. století stál v Přímělkově nad soutokem Brtnice a Jihlavy nevelký hrádek vladyckého rodu Střížovců, kteří založili i nedaleký Rokštejn. Když v polovině 14. století získal Rokštejn markrabě Jan Jindřich, prodal Ješek Střížovec hrádek bratřím z Holoubka. Roku 1390 je hrádek zmiňován již jen jako tvrziště. Snad vladykové z Jemničky, kteří drželi Přímělkov od roku 1437, začali stavět uprostřed vsi novou tvrz. Ta byla s určitostí dokončena až po roce 1464, kdy Přímělkov opět patřil Valdštejnům. Poprvé se výslovně zmiňuje až roku 1547 v listinách brtnického panství.