© Milan Caha 01/2020
Milíčov (německy Militschau) leží severozápadně od Nového Rychnova, na západním okraji okresu Jihlava, severně od přírodního parku Čeřínek. Poprvé je doložen roku 1379, vznikl však pravděpodobně už ve 13. století jako jedna z 93 osad arcibiskupského panství s centrem v Červené Řečici. Obcí neprochází žádná značená turistická trasa ani cyklotrasa. Autobusy sem jezdí ze směru Jihlava, Nový Rychnov, nebo Vyskytná.
Kromě kaple jsou v obci k vidění barokní sloupková boží muka a křížový kámen, zvaný hraniční.
