
Mirošov byl založen ve 13. století při kolonizaci zdejšího kraje pražským biskupstvím. Ves byla součástí rozsáhlého církevního panství se sídlem v Červené Řečici, první písemná zmínka o ní je z roku 1361. Roku 1437 císař Zikmund převedl řečické panství Mikuláši Trčkovi z Lípy, jehož potomci ves jako součást pelhřimovského panství drželi do roku 1549. Poté byla ves ve vlastnictví pánů z Říčan a když se Pelhřimov v roce 1572 vykoupil z poddanství, byla ve vlastnictví města. Roku 1601 kupuje Mirošov Jan Kergl z Karlsbachu a zřizuje samostatné panství Mirošov. Roku 1605 Mirošov prodal Přechovi Řísnickému z Řísnice, s jehož jménem je spojeno vybudování zdejší tvrze v roce 1606. V roce 1612 údajně jeho tvrz vyhořela. Roku 1668 Jan Felix Řísnický z Řísnice mirošovské panství prodává Kašparovi Kukolskému z Kunvaldu. Po něm se majitelé střídali v rychlém sledu. Z řady majitelů je třeba zmínit Maxmiliána… číst dále