© Michal Brůža, 04/2011
V Přímělkově bývaly tvrze dvě, starší se označuje jako „hrádek“.
Podle všeho se zmínky o tvrzi v publikaci Augusta Sedláčka o opevněném sídle, přeměněném později na hospodářský dvůr týkají tvrze novější, která leží ve vsi a ne staršího „Hrádku“.
Hrádek byl založen v 2. pol. 13. stol. pány z Rokštejna či Střížovci, jejichž rod byl vedlejší větví kněžických Hrutoviců. Hrádek s největší pravděpodobností nebyl ochranným bodem blízkého Rokštejna, založeného přibližně ve stejné době, ale samostatným sídlem. Snad byl postaven z důvodu velkého počtu členů rodu pánů z Rokštejna. R. 1378 zadlužení páni z Rokštejna prodali svůj majetek markraběti Janu Jindřichovi, hrádek byl v té době již pustý. Dle nálezů vypálené mazanice lze usoudit na to že vyhořel. Majetek několikrát změnil majitele a r. 1399 se stal součástí majetku rodu Valdštejnů. Hrádek postupně zanikl.
Na „Hrádku“ byl v l. 1957-1960 proveden archeologický průzkum (ing. B. Coufal).
