
Starobylá ves Krasoňov je nyní místní částí města Humpolec. Boží muka se nacházejí jižně od vsi při silnici II/523, která spojuje Humpolec s Větrným Jeníkovem.
Hranolový pilířek je ve své třetině doplněn o příčné břevno, vytvářející kříž. Čtyřboká vrcholová kaplice má v čelní straně mělkou, goticky zaklenutou niku. V ní je nezřetelný reliéf Krista na kříži. V horní části kaplice jsou stopy po kovovém vrcholovém křížku, který se však nedochoval. Webové stránky obce jejich vznik spojují s epidemiemi v letech 1713 a 1714, což ovšem neodpovídá charakteru památky. Stejný zdroj uvádí datum jejich znovu vysvěcení: 8. 11. 1874 a jejich název „Matouškova“, v jiných zdrojích neuváděný. Památkově chráněna jsou od roku 1958. Boží muka byla restaurována na počátku 21. století, při rekonstrukci byla bíle nalíčena..