
Branišov je nyní malá ves asi s 15 obyvateli, která je místní částí obce Ústí. Leží mimo železniční síť i turistické značky. Prochází jí vedlejší silnice, která vychází na severozápadě u Ústí ze silnice II/523 a vede k silnici II/131 u Šimanova.
Někdy před rokem 1653 byl v Branišově postaven kostel, který se ve zmíněném roce stal filiálním kostelem farnosti Úsobí a a zůstal jím až do poloviny 18. století. Současný kostel byl vystavěn v letech 1749 – 1751. Za jeho stavitele je považován významný český architekt a stavitel italského původu Anselmo Martin Lurago. Jedná se o jednolodní barokní stavbu s trojbokým závěrem a věží na čelní straně. V roce 1784 je kostel převeden pod správu královéhradecké diecéze. Areál kostela a hřbitova s márnicí je památkově chráněn od roku 1958. Při archeologickém průzkumu v roce 2013 bylo v kostele objeveno 28 koster a unikátní mlecí kámen na rudu, pravděpodobně z 13. století. V kostele se konají nedělní bohoslužby jednou za dva týdny s výjimkou doby, po kterou jsou prováděny opravy objektu..