V r. 1519 kupuje ves Mikuláš Sudlička z Borovnice. On, či jeho synové, zde budují tvrz zmiň. až v r. 1589, kdy je maj. Václav Sudlička. V r. 1631 je v majetku jeho dcer Kunky a Hedviky. V r. 1654 získává panství Jan Fridrich z Trautmannsdorfu a nechává ho zpustnout. Po r. 1654 se již nepřipomíná.
První zmínka o obci je z roku 1342, kdy je nazývána Ujčíkova Lhota a náleží k panství Borohrádek, jehož majiteli jsou Čeněk a Ješek z Potštejna. V rozmezí let 1371–1392, jako Tasovcova Lhota, patří Otovi z Olešné. Další zmínka je až z roku 1519, kdy ji od Jana Okrouhlického z Kněžnic kupuje Mikuláš Sudlička z Borovnice. Mikuláš či jeho potomci zde budují tvrz, poprvé zmiňovanou v roce 1589, kdy je majitelem Mikulášův vnuk Václav Sudlička. Václav Sudlička byl ve službách Karla staršího ze Žerotína a účastnil se v roce 1624 svatby Jana Ámose Komenského v Brandýse nad Orlicí. Václav Sudlička se účastnil stavovského povstání na straně Ferdinanda II. a přestoupil na katolickou víru, proto se ho netýkaly pobělehorské konfiskace. Václav Sudlička zemřel před rokem 1631, kdy se obec poprvé uvádí jako Lhota Sudličkova v majetku jeho dvou dcer Kunky a Hedviky. Později přechází pouze na Hedviku vdanou Pravětickou z Pravětic, podruhé Scholzovou z Heidesdorfu a umírá v roce 1649. Poručník jejích nezletilých dětí Albert Odkolek z Újezdce prodává v roce 1654 Sudličkovu Lhotu s tvrzí Janovi Fridrichovi z Trautmannsdorfu, který nechává tvrz zpustnout a po roce 1654 se v pramenech již nepřipomíná. Dnes stojí na místě obytná budova č. p. 1, pod níž se nacházejí původní velké klenuté sklepy.
Petr Nožička, 8.12. 2011