
Obec Milíčovice (německy Mülschütz) se nachází asi 10 km severozápadně od Znojma na silnici II/408 v úseku Znojmo-Dačice. První písemná zmínka o ní pochází z roku 1349 a nyní tu žije téměř 200 obyvatel.
Kostel Nanebevzetí Panny Marie stojí u hřbitova na východním okraji návsi. Opačnému konci návsi dominuje zděná hranolová zvonice z roku 1739.
V roce 1902 získal kostel varhany, které postavil Franz Strommer (1846-1912), varhanář z Vídně. U boční stěny kostela stojí kamenný kříž. Stavba je nyní kostelem filiálním v římskokatolické farnosti Lukov u Znojma a konají se zde pravidelné čtvrteční bohoslužby. Lukovská farnost je však administrována ex currendo z farnosti Znojmo. Kostel je od roku 1958 památkově chráněn..