Zcela zaniklá a archeologickým výzkumem nepotvrzená tvrz mající relativně krátkou dobu trvání. Podle literatury je její vznik datován do 14 století. Zanikla za války mezi Jiřím z Poděbrad a Matyášem Korvínem. V roce 1471 se uvádí již jako pustá.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1343. V té době byly Plenkovice samostatným statkem a měl tady existovat i dvůr s tvrzi. V roce 1437 prodal obec tehdejší majitel Mikšík z Plenkovic Ctiborovi z Loučovic. Při prodeji se výslovně uvádí ves se dvorem, dva mlýny a tři rybníky. Za války mezi českým králem Jiřím z Poděbrad a uherským králem Matyášem Korvínem byla tvrz zpustošena. V roce 1471 a 1472 jsou zmínky již jen o pusté tvrzi. Tvrz stávala někde jižně od kostela. Přesné místo není dodnes známé, ale nejčastěji se hovoří o zahradách domů čp. 6 a 7, kde se vyskytuje mírný pahrbek. Kamenné zídky a hospodářské budovy jsou již novodobější záležitosti, ale není vyloučeno, že na jejich stavbu bylo použito kamenivo z bývalé tvrze. Rovněž mlýn, který stával v místě dnešního čp. 7 mohl být "následníkem" tvrze.
D.Dohňanský, zdroj : V.Nekuda - J. Unger Hrádky a tvrze na Moravě,, 5.6. 2020
