
Žďárec se nachází v turisticky atraktivní krajině. Nedaleko obce jsou zbytky středověkého hrádku a vesnici lze využít jako východisko do údolí říčky Bobrůvky, nad níž najdeme zbytky hradů Víckova, Košíkova, Rysova a hrádků Skryje a Újezd. Žďárec je přístupný silnicí z Tišnova a Velké Bíteše nebo autobusem od železniční stanice Řikonín.
Tato část byla díky přírodním podmínkám izolována od novější zástavby, která se nachází na kopci o něco výše. Zástavba kolem kostela si tedy víceméně zachovala původní středověké rozložení. Kostel tvoří mohutná čelní hranolová věž, k níž přilehá gotická loď s kněžištěm s opěráky a řadou goticky prolomených oken. Chrám je obklopen barokní zídkou se dvěma brankami na západě i východě. Kolem chrámu byl původně hřbitov. Ve čtvercovém chóru kostela, podpíraném nárožními opěráky, je v interiéru raně gotická křížová klenba podpíraná v nábězích konzolkami (některé mají tvar lidské hlavy). Na východní stěně závěru a na čelní stěně lodi prolomené triumfálním obloukem jsou zbytky nástěnných maleb ze 14. století..
Při této příležitosti se poprvé ve Žďárci zmiňuje "hrad". Ten stál asi kilometr západně na dohled od kostela na skalnatém ostrohu nad říčkou Libochůvkou v místě zvaném "Hrádek". Ve zmíněném roce 1365 byl již zřejmě opuštěn, nebo jeho význam klesal, protože archeologický materiál ze zbytků hrádku pochází z rozmezí od 2 pol. 13. stol. až do jeho zániku v průběhu 14. století (podle některých pramenů už v 1. polovině 14. století). V 2. polovině 14. století se ještě v pramenech připomínají vladykové ze Žďárce, jejich vztah k hrádku nad Libochůvkou ovšem neznáme. Od roku 1742 Žďárec patřil klášteru Porta Coeli v Předklášteří u Tišnova. Kostel sv. Petra a Pavla vznikl pravděpodobně již někdy na přelomu 13. a 14. století. Byl tedy současníkem žďáreckého hrádku. Roku 1794 prošel pozdně barokní přestavbou, kdy byla k lodi kostela přistavěna hranolová věž. Fara zanikla za třicetileté války a byla obnovena až r. 1763. Další architektonické úpravy roku 1853. Kostel je postupně opravován, roku 2004 byla z fondu kraje Vysočina zrekonstruována obvodová zídka kolem chrámu..