
Kostel sv. Petra a Pavla se nachází v historické části obce v údolí říčky Libochůvky. Tato část byla díky přírodním podmínkám izolována od novější zástavby, která se nachází na kopci o něco výše. Zástavba kolem kostela si tedy víceméně zachovala původní středověké rozložení. Kostel tvoří mohutná čelní hranolová věž, k níž přilehá gotická loď s kněžištěm s opěráky a řadou goticky prolomených oken. Chrám je obklopen barokní zídkou se dvěma brankami na západě i východě. Kolem chrámu byl původně hřbitov. Ve čtvercovém chóru kostela, podpíraném nárožními opěráky, je v interiéru raně gotická křížová klenba podpíraná v nábězích konzolkami (některé mají tvar lidské hlavy). Na východní stěně závěru a na čelní stěně lodi prolomené triumfálním obloukem jsou zbytky nástěnných maleb ze 14. století.
První písemná zmínka o vsi Žďárec na Tišnovsku se váže k roku 1358, kdy náležela k nedalekému hradu Víckovu. V roce 1365 prodává Bohuslav z Mitrova městečko Žďárec, vsi Holánkov, Vratislávku a Vidonín pánům z Lomnice. Při této příležitosti se poprvé ve Žďárci zmiňuje "hrad". Ten stál asi kilometr západně na dohled od kostela na skalnatém ostrohu nad říčkou Libochůvkou v místě zvaném "Hrádek". Ve zmíněném roce 1365 byl již zřejmě opuštěn, nebo jeho význam klesal, protože archeologický materiál ze zbytků hrádku pochází z rozmezí od 2 pol. 13. stol. až do jeho zániku v průběhu 14. století (podle některých pramenů už v 1. polovině 14. století). V 2. polovině 14. století se ještě v pramenech připomínají vladykové ze Žďárce, jejich vztah k hrádku nad Libochůvkou ovšem neznáme. Od roku 1742 Žďárec patřil klášteru Porta Coeli v Předklášteří u Tišnova. Kostel sv. Petra a Pavla vznikl pravděpodobně již někdy na… číst dále