
Pevnostní město Josefov na levém břehu Metuje před jejím vyústěním do Labe je od r. 1949 součástí sousedního historického města Jaroměř na opačném břehu. Josefovem prochází silnice II/299 od Dvora Králové nad Labem do Třebechovic pod Orebem. Z blízkého nádraží v Jaroměři vycházejí rychlíkové tratě směrem na Liberec, Trutnov a Hradec Králové.
Pozdně barokní pevnost Josefov byla vybudována v letech 1780-1787 na místě vsi Ples, jejíž název na krátký čas převzala. V r. 1793 byla z rozhodnutí císaře Františka II. pojmenována po předčasně zemřelém císaři Josefu II., který byl osobně přítomen položení základního kamene a dohlížel na průběh stavby. Status pevnosti Josefova byl zrušen r. 1888.
Stavba empírového pevnostního kostela Nanebevstoupení Páně byla zahájena r. 1805.
Kostel byl postaven v letech 1805-1810, souběžně vznikal i architektonicky identický kostel Vzkříšení Páně v sesterské pevnosti Terezín. Autory projektu byli Heinrich Hatzinger a hrabě Julius d’Andreis. Kostel je jednolodní stavba s výraznou věží vysokou 54 metrů. Interiéru dominuje empírový hlavní oltář z počátku 19. století s obrazem Nanebevstoupení Páně od Josefa Berglera z r. 1812, nad křtitelnicí ve zdi je umístěna busta c.k. polního maršála hraběte Mořice Lacyho. Významnou movitou památkou je obraz Večeře Páně z roku 1747, původně umístěný v kostele sv. Jiljí ve vsi Ples, která zanikla vybudováním josefovské pevnosti. Z téhož kostela v Plesu byl přenesen i boční oltář sv. Anny, rovněž z r. 1747. Pevnostní kostel Nanebevstoupení Páně byl vysvěcen v roce 1811, dobu začátku výstavby připomíná nápis nad hlavním vchodem FII MDCCCV (František II., 1805). I když kostel vznikl až v závěru budování josefovské pevnosti, dnes tvoří výraznou dominantu Masarykova náměstí. Pravidelné bohoslužby se zde konají ve středu, v pátek a v neděli. Mezi kulturní památky byl zapsán v roce 1958..