
Obec Velká Jesenice leží na silnici II/304 spojující Českou Skalici a Opočno při břehu voní nádrže Rozkoš. Má také zastávku na železniční trati 032 Jaroměř-Trutnov. Je doložena od r. 1495 a žije v ní přes 700 obyvatel.
Kostel Nanebevzetí Panny Marie stojí v centru obce na hřbitově.
Stropy jsou ploché, triumfální oblouk segmentový, kruchta dřevěná. Varhany pro kostel zhotovil roku 1834 varhanář Ignác Josef Welzel z Králík, v roce 1911 je opravoval Václav Poláček z Rychnova n. Kněžnou. Kostel je obklopen starým hřbitovem, který byl v 50. letech 20. století farářem Janem Musilem rozšířen o hřbitov nový..
Za třicetileté války příslušel do Nového Města nad Metují. Asi roku 1689 Ludvík hrabě Colloredo-Mansfeld tu osadil faru. Původní budova kostela byla patrně dřevěná. V neznámém roce byl dřevěný kostel přestavěn na zděný. V letech 1827–1828 byl za přispění knížete Rudolfa z Colloredo-Mansfelda prodloužen, zhotovena nová dvě okna a v západním průčelí byla přistavěna věž na místě původní dřevěné zvonice. Do konce roku 2007 byl farním kostelem místní farnosti. Po jejím zániku k 1. lednu 2008 se stal filiálním k farnosti Česká Skalice. Pravidelné bohoslužby se tu konají v neděli v 10:00 mimo poslední neděli v měsíci. Budova není památkově chráněna..