© Petr Nožička 04/2014
První zmínka o vsi je z roku 1363, kdy se uvádí Čáslav z Vranova. Po něm následuje Mikuláš z Vranova, který ves prodává Martinovi ze Žampachu, po něm následuje Jan Jiří Vranovský z Doubravic. V rozmezí let 1544–1549 prodávají postupně bratři Dobec, Heřman, Petr, Jan, Bohuš a Bedřich Vranovští tvrz, poplužní dvůr a tři další vsi Janu Trčkovi z Lípy, který vše připojuje k opočenskému panství. Poslední zmínka o tvrzi je z roku 1598.
Přibližně čtvercové tvrziště, jež nijak výrazně nevystupuje z terénu, je z východní strany obklopeno mokřadem. Z jihu za plytkým pozůstatkem příkopu následuje val, jenž by mohl být pozůstatkem hrází trojice zrušených malých rybníčků, možná sádek. Nedaleko tvrziště je dochovaný poplužní dvůr renesančního původu, který patřil k tvrzi. ...V severozápadním nároží se dochovala brána, která je zdobena sgrafity s motivy delfínů..
