
Na silnici č. 308 mezi Hradcem Králové a Novým Městem nad Metují se nachází obec Králova Lhota. Asi uprostřed obce můžeme spatřit gotický kostelík s místním hřbitovem. Pokud obejdete kostel a podíváte se ze severu, ocitnete se v úplně jiné době. Chybí tu už jen rytíři a koně, a historický obraz by byl dokonalý.
Zařízení kostela: na hlavním oltáři se nachází obraz sv. Zikmunda s bohatě řezaným akantovým rámem se stuhou z r. 1679, novější sochy světců. V barokním stylu jsou varhany a kazatelna z období kolem r. 1700..
Poprvé je zmíněn roku 1356, kdy byl k meziříčskému kostelu a jeho filiálce ve Lhotě uveden nový kněz. Kostel ve Lhotě je tehdy uveden se zasvěcením (u nás ojedinělým) sv. Maternovi. Na počátku 16. století byla k západnímu průčelí lodi přistavěna hranolová věž. Roku 1641 vyhořel a byl požárem velmi poškozen, mimo jiné se zřítila klenba v presbytáři. V letech 1641–1644 byl z větší části obnoven, v té době byly do věže zavěšeny i tři nové zvony. R. 1679 byla obnova kostela dokončena. Protože r. 1759 byl kostel znovu poškozen, byl r. 1771 obnoven - nejpozději tehdy tedy na jižní straně přibyly sakristie a předsíň. Touto opravou získal kostel svou současnou podobu, soudobý je také mobiliář. Za I. světové války byly dva kostelní zvony zrekvírovány, r. 1934 darovali kostelu nový zvon – umíráček – manželé Rýdlovi. R. 1880 nahradil před kostelem nový pískovcový kříž původní kříž dřevěný. Kostel obklopuje hřbitov, který je obehnán historicky cennou zdí. Kostel i hřbitovní zeď jsou na seznamu kulturních památek ČR..