Rozhledna na Milešovce pochází z r. 1904 a je součástí meteorologické observatoře, která umožňuje vstup v otevírací době. Rozhled z Milešovky je historicky považován za jeden z nejkrásnějších u nás.
Milešovka je nadmořskou výškou 837 m nejvyšším bodem Českého středohoří. Od r. 1904 na vrcholu meteorologická observatoř, jejíž součástí je i zděná rozhledna. Observatoř je pracovištěm Ústavu fyziky atmosféry AV ČR a rozhlednu zpřístupňuje veřejnosti, viz: www.ufa.cas.cz/struktura-ustavu/oddeleni-meteorologie/observatore/milesovka/pro-navstevniky. Vrchol hory je turisticky přístupný ze čtyř směrů. Nejsnadněji po červené značce od parkoviště ve vsi Bílka (2,6 km), v opačném směru ze vsi Milešov (2,8 km) nebo po modré z Velemína (5 km) a z opačné strany z Černčic (2,4 km), vždy s velkým převýšením. Rozhledna umožňuje kruhový výhled na České středohoří, Krušné hory, Lužické a Jizerské hory, Krkonoše, Bezděz, Český les, Doupovské hory, Brdy nebo Šumavu. Za výjimečně dobré viditelnosti lze prý vidět i vrcholky Alp. Orientaci usnadňují panoramatické tabule na ochozu věže.
Vojta Kaplan, 22.4. 2003
Rozhledna na Milešovce je celkem 19 m vysoká a má dvě vyhlídkové plošiny. Nižší ochoz je ve výši 10 m, vyšší pak ve výši 17 metrů. Na rozhlednu vede 109 schodů.
Jiří Špaček, 17.6. 2025