
Historická Krupka se nachází v severozápadní části dnešního města, jehož centrum leží v Bohosudově. Přístup autem ze silnice II/253 (Přestanov - Dubí) odbočením vzhůru na křižovatce u školy. Parkování možné zejména na "náměstí" před museem (zdarma).
Autobusové zastávky Krupka škola a Krupka muzeum obsluhují linky z Teplic do Vrchoslavi a Fojtovic přibližně každou hodinu. Nejbližší funkční železniční stanice je Bohosudov na trati 130 Ústí n. L. - Chomutov, asi 2,5 km jihovýchodně a výrazně níž.
K roku 1330 je doložen status městečka podle saského práva, před rokem 1446 se Krupka stala městem. Extrémní poloha města předurčila jeho urbanistické řešení: ostroh mezi oběma údolími zaujal hrad, v širším z nich se rozvinula dlouhá ulicovka, uprostřed vřetenovitě rozšířená (Husitská ulice), z níž vybíhají jen krátké strmé uličky na obě úbočí. Město rovněž díky ní nebylo nikdy plně opevněno: na obou koncích ulicovky stály pouze jednoduché brány s krátkými úseky hradeb napříč údolím, jinak obranu zajišťoval zdejší hrad. Původní zástavba byla zřejmě převážně dřevěná, zcela zanikla při husitském nájezdu roku 1429. Město opakovaně postihovaly požáry (1479, 1633, 1642), poslední roku 1904 významně ovlivnil podobu města. Současná zástavba se skládá převážně z domů ze 16.–18. století, jejichž spalné části však zanikly při požáru roku 1904. Poté byly obnoveny většinou v historisujícím duchu, který bohužel většinou setřely utilitární "modernisace" v 60.–80. letech 20. století, kdy došlo rovněž k řadě demolic. I přes vyhlášení městské památkové zóny pokračuje ničení architektonických detailů (okna, dveře, omítky), naštěstí zůstává zachována hmotová skladba města s dominantami kostelů, zvonice, radnice a především hradu..