
Osada Chalupy má jen 40 obyvatel a leží na katastrálním území obce Zemětice. Z Chalup vede modrá značka k západu do vsi Čelákovy (rovněž místní části Zemětic) a při ní se nachází mírné návrší Prant. Na tomto návrší, které leží na jižním Plzeňsku asi 9 km jižně od Stodu, se nachází rozhledna Chalupská Štěpánka.
Rozhledna nemá pravidelnou otevírací dobu, je přístupná po předchozí domluvě a vyzvednutí klíče v osadě Chalupy v domě čp. 14. Bližší informace:
https://www.vezstepanka.cz/systext/43/6/22/oteviraci-doba-rozhledny.
V blízkosti věže je ohniště, dětské hřiště a přístřešek. Věž si lze i pronajmout na krátkodobé ubytování.
Tento záměr se sice realizovat nepodařilo, ale myšlenka na zbudování tvrze nové zůstala. V roce 2012 tak začaly vznikat první náčrty věže v podobě repliky obranné věže z doby osídlení českých zemí Římskou říší, které byly o rok později zpracovány plzeňským architektonickým ateliérem Šneberk (Ing. arch. Petr Šneberk) do podoby projektové dokumentace. Na stavbě průběžně pomáhalo několik dobrovolníků. Kromě vlastních prostředků přispívali na stavbu drobní dárci a sponzoři. Jako stavební materiál posloužily zejména cihly a kameny ze starých bouraných stodol a skladů v okolí, písek byl těžen ve vlastní nedaleké pískovně. Stavba trvala od roku 2015 do roku 2020, kdy byla zpřístupněna. Věž je 13,5 m vysoká a na vyhlídkovou plošinu ve výši 8,5 m vede 39 schodů vnitřního schodiště. Poskytuje výhled na obec Merklín, Švihovskou vysočinu, Šumavu s vrcholy Prenet, Můstek, Pancíř, Velký Ostrý nebo Poledník a Český les. Zajímavé je, že název rozhledny není odvozen z příjmení stavitele, ale z chalupy U Štěpánů, kterou zde kdysi koupil. Přídomek Chalupská získala pro odlišení stejnojmenné rozhledny v Jizerských horách..