
Obec Mileč leží asi 2 km jihovýchodně od Nepomuku na silnici III. třídy, vycházející ze silnice I/20 spojující Plzeň a České Budějovice. Podle ústní tradice byla založena kolem r. 1100 Milkem z Klenové. První písemná zmínka pochází však až z r. 1352, kdy patřila pomuckému klášteru. Nyní má vlastní Mileč jen něco přes stovku obyvatel, ale je sídlem obce, která sdružuje ještě čtyři další okolní vesnice. Prochází tudy zelená turistická značka spojující Nepomuk, Oselce a Kotouň. Železniční zastávka Mileč se nachází na trati 190 z Plzně přes Horažďovice do Českých Budějovic, leží však u přejezdu více než kilometr jižně od vlastní vsi.
V jižní části obce u silniční křižovatky roste památná Milečská lípa, jejíž stáří je odhadováno na 400 let. Na návrší se hřbitovem při severním okraji stojí barokní kostel sv. Petra a Pavla.
Již ve 14. stol. tu nepochybně stál gotický kostel. Po vypálení cisterciáckého kláštera husity r. 1420 patřila ves až do r. 1630 k Zelené Hoře, odkud přešla k Plánici. K r. 1789 byla ves opět součástí zelenohorského panství. Dominantou Milče je kostel sv. Petra a Pavla, stojící na hřbitově v místě starší svatyně zřejmě ze 14. století. V r. 1640 byl zdejší farní kostel přestavěn a k obrazu sv. Barbory se konaly poutě desítek věřících, neboť podle pověsti měl moc uzdravovat oční choroby. Do dnešní barokní podoby byl kostel obnoven nákladem vlastního kostelního jmění r. 1764. Významně byl upravován i kolem r. 1909, o čemž svědčí datace na severní straně lodi. Kostel je založen na půdorysu latinského kříže. Je to podélná stavba s příčnou lodí s trojboce uzavřenými rameny. Presbytář se sakristiemi po stranách a oratořemi v patře je půlkruhově uzavřen. V průčelí je ze staršího kostela zachována věž postavená mimo osu více k severu. Vnitřek je zaklenut valeně s výsečemi, triumfální oblouk pak je sklenut polokruhem. Fasáda je členěna lizénovým řádem. Hodnotné zařízení kostela je jednotné a pochází z poloviny 18. stol. Bylo zhotoveno v klatovské dílně truhláře Fliegla. Hlavní i boční oltáře byly zdobeny sochami světců, kazatelna figurálními reliéfy. Pozdně gotické sošky Madony a sv. Barbory z bočních oltářů byly ztraceny. Kostel sv. Petra a Pavla, který byl v nedávné době nákladně rekonstruován, je filiálním ve farnosti při arciděkanství v Nepomuku. Pravidelné bohoslužby se tu nekonají.