
V písemnostech se Krumsín zmiňuje v roce 1349, kdy Mech z Krumsína kupuje od Ješka z Boskovic poplužní dvůr. Vladykové z Krumsína měli ve štítu ležící červený půlměsíc. Roku 1389 Bedřich z Krumsína tento dvůr spolu s dvěma krčmami prodává Petrovi z Kravař. V roce 1408 získávají část vesnice Lešanští a Oldřich z Lešan v roce 1415 dále majetek rozšiřuje. Zdejší tvrz vznikla asi v letech 1437-1466. Stavitelem byl asi Jan z Krumsína a Lešan. Ten také poskytl obci právo odúmrti (listina se dnes nachází v muzeu v Prostějově). Z roku 1437 známe i nějakého Jindřicha Housete z Krumsína, který v tomto roce získal tvrz a statky v Podhradí u Pohořelic. Doba husitských válek Krumsín dost poznamenala.
Po roce 1466 získávají ves s tvrzí bratři Jakub a Oneš ze Šarova. Převod však nebyl nijak jednoduchý, protože se Lešanští domáhali svého dědictví. V roce 1490 se stává Jakub ze Šarova nejvyšším hofrychtářem Markrabství moravského, což byla soudcovská funkce. Jak to tedy bylo doopravdy s právoplatným vlastnictvím Krumsína se asi již nedozvíme. Po Jakubovi získává majetek jeho syn Jan. Jeho žena má v obecním kostele zachován náhrobek. V roce 1527 kupuje tvrz a statek s několika dalšími vesnicemi Jan z Pernštejna. Tím tvrz ztratila uplatnění a záhy zanikla. Místo tvrze a její podoba nejsou známé.