
Objekt bývalého zámku č. p. 1 se nachází na severním okraji středu obce Milonice, 1,5 km severozápadně od Nesovic. Zámek je tvořen nevýraznou patrovou obdélnou budovou s polovalbovou střechou a postrádá jakékoliv výraznější dekorativní prvky fasády. Na jih od zámku se rozkládá zahrada. Areál je ohrazen a jako soukromý majetek nepřístupný.
Na západě i východu se ke kratším průčelím přimykají přízemní kratší přístavky. V patře v západní části zámku by se měly nacházet patrné zbytky původní zámecké kaple. Bývalý dvůr se nenachází v těsném sousedství zámku, ale východně od něj. Zámek prochází postupnými opravami..
století v souvislosti s pobělohorskou konfiskací majetku Janauerům ze Strachnova. Dodnes však není zcela jisté, jestli tato starší středověká tvrz nezanikla již dříve a sídelní funkce byla přenesena do míst dnešního zámku již v průběhu 16. století. Samostatným statkem se Milonice staly opět až v roce 1709 po smrti Jana Babtisty Ordognieze. V té době je ve vsi zmiňován dvůr a obytnou budovou při dvoře. Tento údaj lze považovat za první zmínku o existenci panské budovy - zámečku - při dvoře, která snad nahradila starou nevyhovující středověkou tvrz. V roce 1780 dochází k prodeji panství i se zámečkem do rukou rodu Lichtenštejnů a tehdy je výslovně zmíněn zdejší zámek. Prodejem však zámek ztrácí na svém významu a dále sloužil pouze potřebám správy dvora jako kanceláře a byty. Po 1. pozemkové reformě v letech 1922-1925 přešel dvůr se zámkem do soukromých nešlechtických rukou. Překvapivě objekt zůstal v soukromém držení i po roce 1948. Soukromí majitelé vlastní objekt i dnes a postupně jej opravují..