
Obec Kučerov (německy Kutscherau) se nachází na Vyškovsku a žije zde necelých 500 obyvatel. Leží na vedlejší silnici jihovýchodně od Vyškova. Písemné doklady o vzniku obce sahají do r. 1235, kdy zde byl kostel patřící klášteru v Doubravníku. Tento kostel, který je význačnou dominantou obce, patří mezi nejstarší kostely na Moravě. Proto mu také byla po celou dobu věnována velká péče. Asi počátkem 18. stol. byl celý barokně přestavěn. Do r. 1945 byl Kučerov součástí německého jazykového ostrůvku na Vyškovsku. Místní kostel sv. Petra a Pavla stojí na hřbitově na severovýchodním okraji obce.
V centrální ose dominuje věži velký latinský kříž provedený v nízkém bílém štuku, který se opakuje i na bočních stranách věže. Pod vrcholovou římsou jsou z čelní strany umístěny kulaté hodiny s ciferníkem a pod nimi, v úrovni nejvyššího bodu střechy lodi, obloukem zaklenuté trojdílné okno. Nad vstupem je stěna věže prolomena ještě dvěma oválnými, nad sebou pootočenými okulusy. Sedlovou střechou završená loď kostela je ze stran osvětlena dvojicí obloukově zaklenutých oken, stejně jako obě obdélně zakončená ramena křížení. Pravoúhlý závěr kostela je prolomen trojicí okenních otvorů, vždy po jednom v severní, jižní a východní stěně, přičemž na východě je okno nejvyšší. Trojlist mělkých bočních ramen a závěru kostela je zastřešen polovalbovou střechou přiléhající k převýšené střeše lodi a ve fasádě zdůrazněn pilastrovým rámem..
Jeho původní podoba není přesně známa, protože počátkem 18. stol. (podle památkářů zřejmě v letech 1698-1741) byl celý zásadně barokně přestavěn. Jelikož byl málo prostorný, byl v r. 1892 dostavbou rozšířen. Další celková úprava zejména interiéru byla provedena v letech 1924-1925. Původní šindelová krytina byla postupně vyměněna v letech 1839 a 1911. V roce 1854 byly zakoupeny varhany, které r. 1853 postavil brněnský varhanář Franz Harbich (1780-1862). V r. 1922 byla věž vybavena zvony a v r. 1927 byl kostel elektrifikován. Poslední rekonstrukce barokní stavby, zejména nestabilní věže, byla dokončena v červenci 2013. V současné době (2021) se provádí v interiéru přestavba liturgického prostoru včetně hlavního oltáře. Před kostelem od 27. července 2008 roste "Strom smíření", vysazený současnými českými obyvateli a zástupci do r. 1946 zde žijících německých obyvatel. Jedná se o dva stromy lípy srdčité vysazené symbolicky v těsné blízkosti vedle sebe. Před oběma lípami stojí hrubě otesaný kámen s pamětní deskou..