
Tvrz se údajně zmiňuje již v roce 1368, kdy obec Uhřice vlastnili Rackové. Tento zemanský rod sídlil v Uhřicích až do poloviny 16.století. V 15. století už byla tvrz zřejmě pustá , neboť ve vkladech z roku 1446 a 1468 je jmenováno jen tvrziště. Ale první skutečnou zmínkou o sídle zemanů je až mramorová deska z roku 1547, která připomíná opravu zpustlé tvrze. Nechal ji zhotovit pan Znáta z Víckova a obsahuje jeho jméno jakož i jméno jeho manželky Mandalény z Nevědomí, dále letopočet a znaky obou rodů. Naposled je sídlo zmiňováno v kupní smlouvě z roku 1630, kde je zaznamenán prodej vsi i s tvrzi. Tehdejší majitelka Anna Salomena Podstatská je prodala Maxmiliánu z Lichtenštejna. Kdy byla tvrz opuštěna není známo.
Nacházela se nejpravděpodobněji v zahradách domů čp. 202 až 208, což specifikoval i profesor Ladislav Hosák, jenž se historii Moravy zabýval. Dodnes se kromě běžných terénních nerovností, ovšem nepotvrzeného původu, z tvrze nic nedochovalo.