
Zámek je velmi dobře dostupný z Prahy městskou dopravou.
Součástí prohlídky je pracovna se sbírkami vědce a cestovatele Ludvíka Salvátora Toskánského, zámecká knihovna toskánských Habsburků, zámecká obrazárna a expozice vojenské historie, uniforem a zbraní císařské kavalerie Brandeis Garnison. V sálech gotického hradu ve druhém patře zaujme návštěvníky rozsáhlý rodokmen královských a šlechtických rodů od prvních Přemyslovců po současné panovníky monarchií Evropy. Prohlídka vede bývalou zámeckou kaplí i stálou samostatnou výstavou o PTP, vojenských pracovně-technických praporech, známých pétépácích z dob komunistické totality. Při návštěvě zámku lze s trochou štěstí potkat brandýské dragouny v modrých uniformách s červenými rajtkami i hodnostáře dvora Marie Terezie ve zlatem zdobených kabátcích. Návštěvníci mohou projít sklepení gotického hradu, černou kuchyni a zastavit se k odpočinku v zámecké zahradě, jejíž součástí je proslavená rudolfinská balustráda, císařská chodba Rudolfinka i švédské bastiony z dob třicetileté války..
Po roce 1910 převzal zámek stát..