
Roku 2004 byla na zámku otevřena nová historická expozice, která je instalována v chodbách a sálech prvního patra, v autentických prostorách reprezentačních komnat císaře Rudolfa II. a v apartmánu blahoslaveného krále Karla I. a císařovny Zity. Součástí prohlídky je pracovna se sbírkami vědce a cestovatele Ludvíka Salvátora Toskánského, zámecká knihovna toskánských Habsburků, zámecká obrazárna a expozice vojenské historie, uniforem a zbraní císařské kavalerie Brandeis Garnison. V sálech gotického hradu ve druhém patře zaujme návštěvníky rozsáhlý rodokmen královských a šlechtických rodů od prvních Přemyslovců po současné panovníky monarchií Evropy. Prohlídka vede bývalou zámeckou kaplí i stálou samostatnou výstavou o PTP, vojenských pracovně-technických praporech, známých pétépácích z dob komunistické totality. Při návštěvě zámku lze s trochou štěstí potkat brandýské dragouny v modrých uniformách… číst dále
Zámek vznikl na místě původního hradu . Rádi zde pobývali císaři Ferdinand I. a Maxmilián I., avšak největšího rozkvětu dosáhl za Rudolfa II., který zde pobýval mezi lety 1579 - 99. Po roce 1910 převzal zámek stát.