
Kostel je jednolodní s polygonálním presbytářem. Sakristie je umístěna po severní straně. V čele kostela před průčelím stojí dvoupatrová kvadratická věž. Upravena byla v roce 1909. Tehdy byl strop presbytáře vyzdoben malbou sv. Jana Nepomuckého. Do areálu chrámu patří také barokní kostnice pocházející z 18. století, umístěná na hřbitově obklopujícím kostel. Kostelní zvony byly rekvírovány za první světové války. Kostelní varhany pocházejí z roku 1853. Pseudobarokní hlavní oltář s obrazy od J. Papáčka pochází z druhé poloviny 19. století.
První zmínka o Lipolticích pochází z roku 1257. Raně gotický farní kostel svatého Matouše pochází přibližně z roku 1280. Kostel původně sloužil v době ohrožení k ochraně a jako úkryt místních obyvatel i z blízkého okolí. Původně byl opevněn zdí a příkopem. Některé zbytky opevnění kostela se dochovaly dodnes. V průběhu staletí byl kostel několikrát přestavován a opravován. Gotický původ kostela je vidět na křížové klenbě a na gotickém okénku. Celý areál byl dobudován až roku 1849 za nemalého přispění choltického hraběte Theodora z Thunů. V roce 1870 byl kostel důkladně opraven. Při této opravě byly odkryty staré fresky. Ty však vzaly za své při dalších úpravách v roce 1892, kdy byl kostel prodloužen k východní straně. Kostel byl slohově vymalován v romantickém duchu. Naposledy byl opravován v letech 1989-1893.