
Lipoltice leží 5 km jižně od Přelouče, 14 km jihozápadně od Pardubic a 8 km severozápadně od Heřmanova Městce. Kostel sv. Matouše najdeme v centru obce a díky své cibulovité báni je v rovině nepřehlédnutelnou dominantou.
Upravena byla v roce 1909. Tehdy byl strop presbytáře vyzdoben malbou sv. Jana Nepomuckého. Do areálu chrámu patří také barokní kostnice pocházející z 18. století, umístěná na hřbitově obklopujícím kostel. Kostelní zvony byly rekvírovány za první světové války. Kostelní varhany pocházejí z roku 1853. Pseudobarokní hlavní oltář s obrazy od J. Papáčka pochází z druhé poloviny 19. století..
Původně byl opevněn zdí a příkopem. Některé zbytky opevnění kostela se dochovaly dodnes. V průběhu staletí byl kostel několikrát přestavován a opravován. Gotický původ kostela je vidět na křížové klenbě a na gotickém okénku. Celý areál byl dobudován až roku 1849 za nemalého přispění choltického hraběte Theodora z Thunů. V roce 1870 byl kostel důkladně opraven. Při této opravě byly odkryty staré fresky. Ty však vzaly za své při dalších úpravách v roce 1892, kdy byl kostel prodloužen k východní straně. Kostel byl slohově vymalován v romantickém duchu. Naposledy byl opravován v letech 1989-1893..