Semtěš

stol. zde seděli zemanští majitelé jako Weigel, Aleš, Petr nebo Jetřich. Koncem 15. stol. tvrz koupil Václav Žehušický z Nestajova. R. 1558 byla koupena od Karla ze Žerotína Zdeňkem Meziříčským z Lounice, nesloužila mu však jako sídlo a postupně zpustla. Z velké části byla rozebrána na stavební materiál. V 18. století byla věž upravena na kovárnu. Tehdy byl také v přízemí prolomen nový vchod a starý byl zazděn. R. 1915 byla opravena a zastřešena, již rok nato však o střechu při vichřici přišla. Kovárna zde byla až do r. 1950, po jejím zrušení byl obnoven původní vchod a nový byl zazděn. V l. 1997–98 byla zrekonstruována a upravena jako rozhledna. Věž, vysoká 22 m, bývala jádrem tvrze. Přízemní prostor věže s gotickou klenbou byl přístupný portálem od západu. Vyšší patra byla oddělena jen dřevěnými stropy a přístupna byla po žebříku nebo po dřevěných schodech. Obytné bylo pravděpodobně až druhé patro, kde se dochoval arkýř. Podobu ostatních částí tvrze již nelze určit. Od 2. pol. 16. stol. byly v areálu tvrze stavěny domky. Poblíž stávala starší tvrz, předchůdkyně té současné. Místu se říká „Hradiště“ a „Husinec“.