
Jako rozhledna Milada je označována kovová vyhlídková konstrukce uvnitř areálu zříceniny hradu Lichnice (viz samostatné heslo). Je proto přístupná jen návštěvníkům hradu během jeho otevírací doby. Bližší informace jsou k dispozici na http://www.tremosnice.cz/volny-cas/lichnice/
Přístup na hrad je ze vsi Podhradí (katastrálně Podhradí v Železných horách), která je částí města Třemošnice. Tam je také možnost parkování.
Do Podhradí odbočuje vedlejší silnice ze silnice II/337 za Třemošnicí (směr Seč). Z Třemošnice, kde končí lokální železniční trať 236 z Čáslavi, vede na hrad červená značka (2 km).
Jeden z těchto pilířů nese točité schodiště ke dvěma vyhlídkovým plošinám. Turistům je věž přístupná od své kolaudace v polovině dubna 2017. Slavnostně byla otevřena 22. května 2017, kdy zároveň získala jméno Milada podle jedné z pověstí o kruté hradní panně. Rozhledna je celkem 10 metrů vysoká. Na vyhlídkovou plošinu ve výši 8,5 m vede 15 dřevěných a dalších 48 železných schodů. Při dobré viditelnosti je z ní vidět např. Sněžka, Bezděz, Říp, Milešovka, Kolín nebo Kutná Hora..