Kovová rozhledna Milada v areálu zříceniny hradu Lichnice pochází z roku 2017 a je přístupná návštěvníkům hradu. Konstrukce 10 metrů vysoká umožňuje výhled přes hradní zeď. Název získala podle pověsti o kruté hradní panně.
Jako rozhledna Milada je označována kovová vyhlídková konstrukce uvnitř areálu zříceniny hradu Lichnice (viz samostatné heslo). Je proto přístupná jen návštěvníkům hradu během jeho otevírací doby. Bližší informace jsou k dispozici na http://www.tremosnice.cz/volny-cas/lichnice/ Přístup na hrad je ze vsi Podhradí (katastrálně Podhradí v Železných horách), která je částí města Třemošnice. Tam je také možnost parkování. Do Podhradí odbočuje vedlejší silnice ze silnice II/337 za Třemošnicí (směr Seč). Z Třemošnice, kde končí lokální železniční trať 236 z Čáslavi, vede na hrad červená značka (2 km).
Jiří Špaček, 17.5. 2025
Samotná výstavba rozhledny začala v létě 2016 vybudováním základů, po následných úpravách projektu byla dokončena na jaře 2017. Rozhledna navržená společností Design s.r.o. z Chotěboře představuje samostatnou železnou konstrukci o třech pilířích s matným nátěrem, aby nedocházelo k odrazu slunečních paprsků. Jeden z těchto pilířů nese točité schodiště ke dvěma vyhlídkovým plošinám. Turistům je věž přístupná od své kolaudace v polovině dubna 2017. Slavnostně byla otevřena 22. května 2017, kdy zároveň získala jméno Milada podle jedné z pověstí o kruté hradní panně. Rozhledna je celkem 10 metrů vysoká. Na vyhlídkovou plošinu ve výši 8,5 m vede 15 dřevěných a dalších 48 železných schodů. Při dobré viditelnosti je z ní vidět např. Sněžka, Bezděz, Říp, Milešovka, Kolín nebo Kutná Hora.
Jiří Špaček, 17.5. 2025