
Ves Úhrov, místní část obce Kraborovice, leží 13 km severozápadně od Chotěboře 3 km jihovýchodně od Vilémova. Obcí Kraborovice, od které je Úhrov vzdálen 1,5 km severozápadně, prochází silnice č. II/345 Golčův Jeníkov – Chotěboř – Ždírec nad Doubravou.
V okolí Vilémova v roce 1469 proběhla bitva mezi českým králem Jiřím z Poděbrad a uherským králem Matyášem Korvínem. A právě na území nynějšího Úhrova probíhala po bitvě mírová jednání mezi oběma králi.
Zámek leží v objektu hospodářského dvora na jihozápadním okraji obce a je veřejnosti nepřístupný.
Stěny zámku jsou hladké. Kolem oken ploché rámy. Čtyřboká dvoupatrová věž je kryta cibulovou střechou s lucernou. Kaple Povýšení sv. Kříže má vchod z patra zámku a prostupuje oběma patry věže. Je sklenuta křížově bez žeber. Přízemí zámku i schodiště, které vede ze vstupní haly do patra, je sklenuto valeně. Schodiště vedoucí hlavní sál přímo se zahradou je již opraveno a opět slouží svému účelu..
Dalším majitelem úhrovského statku a zámku byl Ignác Kajetán Dubský z Vitiněvsi, od nějž panství koupil roku 1745 generál Karel Josef z Bernes. Ten nechal k hlavnímu vchodu ze dvora přistavět čtyřbokou věž s kaplí Povýšení sv. Kříže. Po smrti Karla Josefa se jeho manželka provdala za Václava Petra Dobřenského z Dobřenic. Ten koncem 18. století nechal zahradní průčelí zámečku vybavit schodištěm, které zpřístupnilo hlavní sál přímo se zahradou. V majetku Dobřenských byl zámek až do roku 1892. Pak se majitelé často střídali. V roce 1948 jej převzal československý stát a byl přidělen Státnímu statku Chotěboř. Zámek sloužil jako kanceláře a byty zaměstnanců. Bez jakékoliv údržba a oprav zámek chátral a pomalu spěl k zániku. V devadesátých letech dvacátého století naštěstí zámek koupila právnická osoba a bylo přistoupeno k opravám a záchraně zámku. V současnosti je již zámek opět obyvatelný a postupně mu je vrácena jeho původní podoba..