
Obec Sudoměř je prvně doložena r. 1348, ale je staršího založení. Dnes má jen necelou stovku obyvatel. Leží v sousedství silnice II/259 z Mladé Boleslavi do Dubé, z níž vede odbočka do neprůjezdného centra. To je jeden z důvodů, proč je místní náves typu okrouhlice mimořádně malebná a zachovalá. Sudoměř má také nádražíčko na regionální trati 064 ze Mšena do Mladé Boleslavi, to však leží v údolí Strenického potoka více než kilometr od obce. Pozoruhodnost na nádraží představuje malé železniční muzeum.
Na návsi kromě historických statků najdeme barokní kostel Narození Panny Marie, který v 18. století nahradil starší gotickou svatyni a v jeho sousedství malebnou dřevěnou zvonici.
Gotická stavba byla r. 1724 nákladem hraběnky Markéty z Valdštejna přestavěna do současné vrcholně barokní podoby. Je to jednolodní obdélná stavba s pravúhlým presbytářem, k jehož jižní straně přiléhá obdélná sakristie. K jižní straně lodi pak přiléhá obdélná předsíň. Stěny jsou členěny pilastry a vysokými, půlkruhově uzavřenými okny. V západním průčelí se nachází trojúhelný štít. Hlavní barokní oltář pochází z let 1735-1740 a nese původní obraz Narození Panny Marie z doby stavby. Doplňují jej sochy sv. Jana Nepomuckého a Antonína Paduánského, v nástavci pak řezaná Apoteóza sv. Jana Nepomuckého. Nový obraz Narození Panny Marie, určený pro hlavní oltář, byl zavěšen do lodi. Boční oltář je vyzdoben obrazy Boha Otce z 18. stol. a sv. Josefa od železnobrodského malíře Františka Maischaidera. Kostel je bez věže, neboť v jeho sousedství se od r. 1616 nachází dřevěná zvonice (viz samostatné heslo). Kostel Narození Panny Marie je od r. 1958 chráněn jako kulturní památka ČR. Je filiálním kostelem farnosti Skalsko, bohoslužby se tu konají jen příležitostně..