
Zbytky tohoto zajímavého jeskynního hrádku najdete na Kokořínsku, nedaleko samotné vsi Kokořín, a to těsně pod obcí Truskavna na začátku Šemanovického dolu. Pokud půjdete po žluté značce, nemůžete toto velmi zajímavé místo minout.
století. Mohl nějak souviset s blízkou Truskavnou, kde je doložena tvrz zemanů z Truskavny, z níž prý vedla tesaná skalní chodba až do dolního sklepa Klemperky. Původní pískovcový převis byl tedy někdy ve středověku doplněn vytesáním dvou světniček a dřevěným přístavkem umožňujícím vstup a obranu, po němž se dochovaly draže a lůžka pro trámy. Zatímco horní světnička je umístěna v úrovni podlahy převisu, do dolní světničky je nutné sestoupit po tesaném schodišti. Tento sklep je však jako úkryt chráněných druhů netopýrů nepřístupný.
Vejce zapadlo do škvíry a zvolna zrálo. Když se na Kokořínsku usadili Slované, počalo mýcení lesa a tak jednoho dne nalezli drvoštěpové i prasklou skálu. Odvážně vstoupili dovnitř a nalezli zde skryté vejce, které se mírně třáslo. Vejce vynesli na sluněční paprsky a ty jen co dopadly, zahřály skořápku a vejce začalo praskat. Za okamžik prasklo a z vejce se vyklubal malý drak. Tehdejší objevitelé draka vzali do vsi a vyhovali z něj hodnou ještěrku. Ta jim pomáhala při lesních pracech a když byli slované napadeni germánským nájezdem, drak jim pomohl ohněm, který zdědil po své matce dračici. Slované poznali jaká síla v drakovi dříme a počali jej využívat pro vypalování keramiky a pro jiné práce. Tento život se drakovi však znelíbil a zanedlouho odletěl neznámo kam. Až do středověku si nikdo jeskyně příliš nevšímal a proto později zdejší obyvatele udivil nový osadník nazývaný Klempera. Příroda se na tomto člověku, neznámo proč pomstila a tak žil Klempera na okraji vsi všemi opovrhovaný. Později se usadil v jeskyni, kde vykopal několik místností a také přistavěl několik částí. Klempera se však chtěl i pomstít zdejším vesničanům a tak po okolí chodil a hledal různé hrdlořezy a rabijáty. Když jich ve své jeskyni schromáždil dvanáct, začal podnikat loupeživé výpady do okolí. Tropil se svou kumpanií celou řadu neplech a tak se vesničané později vypravili na loupežnický brloh. Ještě téhož dne jeskyni dobyli a vypálili. Na paměť však jeskyni říkali nadále Klemperka a tento název jí zůstal až dodnes. Vypráví se též, že lapka Klempera užíval i jiné jeskyně na Kokořínsku. Jmenujme například Barcalínu a nebo jeskyni Mordloch (vražedná díra) u Želíz..