
Obec Vysoká se nachází 8 km severovýchodně od Mělníka. Obcí prochází jen silnice III. třídy a nevede zde žádná železniční trať. Kostel sv. Václava se nachází v centru obce u křižovatek tří místních silnic vedoucí do Střednice, obce Kokořín a do Kokořínského údolí. Kostel je vzhledem k výšce své věže nepřehlédnutelný a zdaleka viditelný.
Výška lodi je 16,8 m, což z ní činí nejvyšší chrámovou stavbu v bývalém mělnickém okrese. Západnímu průčelí vévodí hranolová věž s cibulovitou bání. Průčelí, zdobené pilastry a římsovím, se středovým rizalitem je zakončeno trojúhelníkovým štítem. Vstupní portál je obdélný, nad ním polokruhově zakončené okno se zdobnou suprafenestrou. V průčelí jsou po stranách niky se stříškovou římsou. Boční fasády lodi jsou členěny čabrakovými pilastry a obdélnými okny s odsazeným polokruhovým záklenkem. Loď kostela je sklenuta plackou, stejně tak i presbytář, jehož závěr je sklenut konchou. Stěny člení pilastry. Kruchta je konvexně vypnutá, podklenutá lunetovou klenbou. Obdélné portály do sakristie a oratoře mají zdobné suprafenestry se stříškovou římsou. Zařízení kostela: Hlavní oltář, portálový, se sochou sv. Václava pochází z 2. poloviny 18. století (přemístěný sem ze zrušeného pražského kostela sv. Michala). Dřevěná kazatelna, bohatě řezbářsky zdobená, pochází z druhé poloviny 18. století. Kamenná křtitelnice s dřevěným vyřezávaným víkem je také z 2. pol. 18. stol. Ve věži byly původně umístěny tři zvony, z nichž nejstarší odlil r. 1537 mistr Tomášek z Litoměřic. Ten je jediný, který ve zvonici zůstal. Má úctyhodné rozměry: je vysoký 87 cm a široký 110 cm. Zvon je zdoben nápisy. Barokní zvon z r. 1663 zachycený ještě Podlahovým soupisem památek se zřejmě stal obětí válečných rekvizicí. V zadní části kostelní lodi je sanktusník s malým zvonkem. Kolem kostela se dříve rozprostíral hřbitovní areál, z něhož se zachovala barokní márnice (konkávně vyžlabená nároží, mansardová střecha, zdobená pilastry a lizénovými rámci).
Dnešní kostel v pozdně barokním slohu pochází z let 1752 – 1754, jeho podobu navrhl arch. Anselmo Lurago. Hlavní oltář chrámu je z červeného mramoru a pochází z kostela sv. Michala ze Starého Města pražského, zrušeného Josefem II. v průběhu církevních reforem. Z původního hřbitovního areálu u kostela se zachovala barokní kostnice (hřbitovní kaple P. Ježíše s márnicí) s mansardovou střechou, která byla postavena současně s kostelem, také podle návrhu A. Luraga..