
Původní gotický hrad pánů ze Šternberka v nároží města s mohutnou válcovou věží v čele. Za pánů ze Zvole přestavěn na renesanční zámek a za Lichnovských po roce 1730 zcela přestavěn v barokní zámek s pozdějšími klasicistně empírovými úpravami. Zámek v Odrách se stal a byl považován za jeden z nejkrásnějších barokních zámků na severovýchodní Moravě.
17.1.1964 bohužel vyhořel, a i když škody napáchané požárem nebyly tak velké, ukázalo se, že existuje od komunistických pohlavárů velká snaha na neexistenci zámku. Vinou několika hloupých lidí s mocí a necitlivostí ke své historii, byl zámek 7.7.1966 velkolepě odstřelen a srovnán se zemí.
Na jeho místě dnes stojí obchodní dům Odra. V bývalém zámeckém parku, který se částečně dochoval, stojí za pozornost vzácné dřeviny.
Celému objektu vévodila uprostřed západní strany nádvoří obrácené směrem k náměstí vysoká kruhová věž. Na severovýchodě a severozápadě se k hradu připojovaly vnější městské hradby. Pod hradem se nacházely tři rybníky, změněné v pozdější době na zámeckou zahradu. Za pánů ze Zvole byl starý hrad přestavěn v renesanční zámek tvaru čtyřhranu, který uzavíral dva dvory. Cesta k zámku vedla od náměstí úzkou uličkou a padacím mostem překonávala hradební suchý příkop. V letech 1642-43 bylo město spolu se zámkem vydrancováno švédským vojskem. Roku 1730 dal František Leopold Lichnovský odstranit starou mohutnou věž, zbořit západní část objektu a na renesančních základech postavit nový barokní zámek. Příkop byl zasypán, most zrušen a povrch zámeckého pahorku osázen lípami. Stavba zámku probíhala v letech 1730-36 nejspíše podle návrhu některého z žáků J.L. Hildebranta. Roku 1734 byla v 1. patře jižního křídla zbudována nová překrásná barokní kaple, zdobená malovanými freskami, umělým mramorem a cenným oltářem. Ze starého zámku se zachovaly nejen renesanční klenby, ale i zbytky původního gotického zdiva a ostění. Roku 1834 byl zámek renovován a některé části klasicistně a empírově upraveny. Za první republiky jej vlastnila pro česká polská šlechtická rodina Potocki. Bohužel tehdy začal zámek chátrat a za německé okupace byl vyrabován. Po roce 1948 byl zámek nákladně rekonstruován jak zvenčí, tak i zevnitř, a začal sloužit městským a kulturním účelům. 17.1.1964 však nešťastnou náhodou došlo k požáru zámku. Střechy i krovy byly z 80% zničeny, zdivo a klenby zůstaly bez větších škod. Zámek nebyl až tak citelně poškozen, ale vinou podmáčení zdí začal mít velké statické poruchy. Ukázalo se však že existuje velká snaha na průtazích zahájení oprav a statického zabezpečení, a celkový nezájem o existenci zámku. 7.7.1966 byl zámek demonstrativně a s velkou pompou odstřelen..