
Kostel Všech svatých se nachází v centru obce Jaroměřice u Jevíčka, která leží na středním toku říčky Úsobrnky v severní části Boskovické brázdy v oblasti, která je nazývána Malá Haná. V Jaroměřicích se nachází ještě další zajímavé stavby: poutní kostel Povýšení svatého Kříže na Kalvárii, fara s Loretou na Kalvárii a jaroměřický zámek.
U kostela se původně rozkládal hřbitov. Dnes v jeho místě stojí, v rozích trojúhelníkového travnatého prostranství, socha sv. Jana Nepomuckého z roku 1882, socha sv. Floriána a kříž z roku 1819. Od 18. století stojí u kostela malá kaple, u níž začíná křížová cesta na Kalvárii..
Některé prameny uvádějí vznik kostela dokonce ještě o století dříve. Zpočátku byl kostel přifařen k Biskupicím, ale později byl již farní. Po husitských válkách duchovní správa v Jaroměřicích zanikla. Uvnitř kostela se nachází hodnotný náhrobní kámen s vyobrazením rytíře Jana z Linhartic z roku 1562, který sídlil na jaroměřické tvrzi. Náhrobek se nachází po pravé straně ve zdi kněžiště a je na něm vyobrazen reliéf s postavou rytíře, erbem a nápisem: „Léta Páně 1562 v pátek před svatým Pavlem na víru obrácení v hodinu 9 na noc umřel jest urozený pán Jan rytíř z Linhartic a na Jaromierzicich a tuto pochován jest. Jan Milici byl mistr na hrob.“ Kolem nohy rytíře se vine had, proto panuje domněnka, že byl otráven nebo uštknut hadem. Od 16. století až do roku 1620 zde působili českobratrští duchovní. V letech 1609-1611 byl kostel pravděpodobně barokně přestavěn, byla zřejmě také snesena klenba kněžiště, odsekány opěrné pilíře apsidy, přistavěny dvě boční kaple a zrušena gotická lomená okna. Roku 1714 se stal filiálním kostelem nově postaveného kostela Povýšení sv. Kříže na Kalvárii, kde byla ustavena prozatímní duchovní správa. V roce 1767 byl kostel Všech svatých opraven. Roku 1809 byla zřízena samostatná farnost Jaroměřice. V roce 1893 kostel vyhořel po zásahu bleskem. Roku 1904 byl kostel znovu zrekonstruován. V roce 1911 byla kvůli špatnému stavu zbořena a znovu postavena vstupní chodba kostela. V období 1. světové války byly roztaveny kostelní zvony pro válečné účely. Nové zvony byly pořízeny u broumovského zvoníka Oktáva Vintra roku 1928 z darů jaroměřických občanů. Již na jaře roku 1942 byly všechny tři zvony zabaveny na základě všeobecného nařízení k válečným účelům. K poslední opravě kostela došlo roku 1999..