
V obci Radkov, ležící při říčce Třebůvce na Moravskotřebovsku, stávala středověká tvrz. První zmínka o přídomku se datuje již v roce 1283, kdy víme o jistém rytíři Milotovi z Radkova. V letech 1306-1316 se uvádějí bratři Bedřich a Vojska z Radkova. Ves samotná se poprvé zmiňuje roku 1365 při prodeji panství Cimburk Jindřichem z Lipé. Novým majitelem se stal markrabě Jan Jindřich. Roku 1406 patří panství markraběti Joštovi. Ten ho rozmělňuje na menší celky. Radkov s Petrovem (Petrušov) a částí Trnávky prodává Ješku Hruškovi. Záhy vzniká zdejší tvrz jako správní objekt nově vzniklého radkovického statku. Stavitelem byl podle všeho Jiřík z Pavlovic, který již roku 1407 tento majetek získal. Samotná tvrz je písemně zmiňována v roce 1420. Stávala v místech hospodářského dvora, který byl zrušen v roce 1548, pozdější usedlosti čp. 40. Koncem 19. stol. se zde nalezly ostruhy a zbytky středověkých zbraní. Zánik tvrze nastal dle historiků již po roce 1490, kdy ztratila svoji funkci zemanského sídla. Radkov se totiž stal součástí vznikajícího moravskotřebovského panství. V uvedeném roce je panství prodáno Janem Heraltem z Kunštátu Ladislavu z Boskovic. Z tvrze samotné nemáme žádné pozůstatky.