
Farní kostel sv. Kateřiny Alexandrijské se nachází v centru obce Vranová Lhota nedaleko tvrze. Součástí sakrálního areálu je i fara stojící na proti kostela. V chrámu je velmi vzácný oltář, pozůstatek po dřívější kapli. Na zdi kostela, nad dveřmi do věže je plastika. Na kostele je umístěna i pamětní deska místního rodáka, gymnasty Jana Sládka. U kostela se nachází také barokní kříž. Bohoslužby se zde konají v neděli v 8.00 a ve čtvrtek v 16.00 hod.
První zmínka o zdejší duchovním patronátě je z roku 1507. Kostel v pozdně barokním slohu se začal budovat v roce 1788 na místě starší barokní kaple, z níž se dochoval jen vzácný oltář zasvěcený sv. Andělům strážným. Kostel byl dostavěn v roce 1792 téměř do současné podoby. V roce 1999 byl zrekonstruován..